屋大維·奧古斯都，羅馬的第一任帝王定居于帕拉丁山，這里是公元前754年羅穆盧斯建立羅馬城之地。奧古斯都之所以選擇帕拉丁，不僅因?yàn)檫@里是他的出生地，也有意識(shí)形態(tài)上的考慮。在血腥的內(nèi)戰(zhàn)結(jié)束之后，他希望作為一個(gè)不同城市——一個(gè)和平、繁榮地區(qū)的建立者出現(xiàn)在他的市民面前。
尤利烏·克勞狄諸帝效仿奧古斯都的先例，繼續(xù)留駐在帕拉丁。提比略的名字聯(lián)系著泰伯利亞納堂（Domus Tiberiana），這座高拱宮殿占據(jù)著帕拉丁山的西北角，面向羅馬廣場(chǎng)。而卡利古拉把提比略的宮殿延伸至羅馬廣場(chǎng)，緊靠卡斯托爾和波盧克斯廟（temple of Castor and Pollux）。在尤利烏·克勞狄諸帝之后，尼祿完全改變了帝王宮殿的建筑形制與規(guī)模，正如他對(duì)建筑準(zhǔn)則和整個(gè)城市布局做出的改革。
公元64年，即羅馬的火災(zāi)與隨之而來(lái)的掠奪之后，尼祿建造了新的宮殿。宮殿由建筑師塞維魯（Severus）和切萊魯斯（Celerus）設(shè)計(jì)，像一座巨大的郊區(qū)別墅坐落在羅馬城的中心，從帕拉丁山延伸到奧庇烏斯山的山頂和山腰。根據(jù)蘇埃托紐斯（Suetonius）的描述，新宮殿非常龐大，“它有一英里長(zhǎng)的三重柱廊，一個(gè)廣闊如海的湖，圍繞的建筑群看上去堪比一個(gè)城市的規(guī)模。內(nèi)有玉米田、葡萄園、牧場(chǎng)和森林，森林里的動(dòng)物數(shù)量可觀，種類(lèi)繁多，既有野生的，也有馴養(yǎng)的。其他的區(qū)域全部鋪滿了金子，并以寶石和貝殼裝飾。餐廳為穹形，頂部以象牙鑲嵌，可以旋轉(zhuǎn)著在客人上方播散鮮花。主宴會(huì)廳為圓形，模仿天體的運(yùn)行日夜不息持續(xù)地旋轉(zhuǎn)著。浴池內(nèi)供以海水和硫磺水。”
金宮（Domus Aurea）的復(fù)雜建筑以坎帕尼亞的海邊別墅為原型，同時(shí)受到亞歷山大港的皇宮——這個(gè)因覆蓋大面積城市而聞名的建筑的啟發(fā)。
盡管擁有宏偉的建筑、奢華的裝飾和意識(shí)形態(tài)上的重要意義，實(shí)際上，金宮的存在非常短暫，也從未完全建成。但是，在弗拉維時(shí)期，特別是圖密善在位時(shí)，實(shí)施了建造一個(gè)覆蓋整個(gè)帕拉丁山的宏偉皇宮計(jì)劃。
弗拉維宮是帕拉丁山上最壯麗的建筑，由建筑師拉比留斯（Rabirius）設(shè)計(jì)，矗立在山頂之上，完成于公元92年圖密善在位時(shí)。宮殿完全以磚石結(jié)構(gòu)建造，其宏偉的遺址仍然能讓人們?cè)O(shè)想它最初的規(guī)模和平面上的多樣性，因?yàn)榇_立了正式的國(guó)家宮殿的布局，它仍然是羅馬建筑史中的一個(gè)里程碑。實(shí)際上，建筑的地點(diǎn)名為帕拉蒂諾宮（Palatium），在很多語(yǔ)言中，這個(gè)詞被用來(lái)指稱(chēng)主要的國(guó)家建筑（如英語(yǔ)和法語(yǔ)中的宮殿等）。
這座宮殿在同時(shí)代人中造成了強(qiáng)大的影響力：圖密善宮廷中的詩(shī)人斯塔提烏斯（Statius）和馬提雅爾（Martial）留下的描述都對(duì)其贊賞有加。馬提雅爾特別把宮殿形容為“世界上最美的事物之一，其崇高而龐大的體積似乎由七座山疊落而起，直入蒼穹。每座山體量相當(dāng)，然而遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及蒼穹中上主的偉大。”
皇宮如何劃分已經(jīng)被多次探討，通常分為政務(wù)區(qū)——弗拉維宮（Domus Flavia）和帝王居住區(qū)——奧古斯都宮（Domus Augustana）。
弗拉維宮占據(jù)著帕拉丁山的中心部分，多彩的大理石地面與墻體，精細(xì)的大理石鼓座，以及遺址中發(fā)現(xiàn)的字母和建筑斷片足以證明其建筑的奢華特性。建筑的前方是一個(gè)奇波利諾（cipollino）大理石圓柱組成的門(mén)廊，被分為三個(gè)突出的部分，分別與三個(gè)內(nèi)部的大廳相對(duì)應(yīng)，門(mén)廊延伸到弗拉維宮的西側(cè)，是帝王出現(xiàn)以示臣民之處。
三個(gè)寬闊的大廳接連排列，為政務(wù)職能而設(shè)計(jì)。最小的一個(gè)（Lararium）在東側(cè)，可能是一個(gè)私人的供奉堂。中間的大殿（Aula Regia）最大，為四邊形（35.00×38.70 m），有帕沃納切托（pavonazzetto）大理石柱圍繞墻壁，壁龕當(dāng)中是巨大的玄武巖雕像，其中表現(xiàn)赫拉克勒斯和阿波羅的雕像幸存下來(lái)，現(xiàn)藏帕爾馬。附帶的半圓形拱頂建筑內(nèi)設(shè)帝王、君主和神靈的寶座，他們?cè)谶@里進(jìn)行召喚術(shù)并主持會(huì)議。第三個(gè)也是最后一個(gè)大廳巴西利卡（Basilica）為長(zhǎng)方形，由古黃色（giallo antico）大理石柱分為三個(gè)殿，后部附帶的半圓形拱頂建筑部分存留了下來(lái)，它圍繞以大理石欄桿，表明這個(gè)房間可能也用于公共儀式。
這三個(gè)大廳后面附帶功能各不相同的小型房間，大型的列柱中庭（Peristyle）布置在這里，最初用波爾塔桑塔（portasanta）大理石柱組成的門(mén)廊圍繞。圖密善曾經(jīng)在這個(gè)被稱(chēng)為西西里的門(mén)廊下散步，后來(lái)因?yàn)閾?dān)心遭到暗殺，他設(shè)置了具有鏡子效果的卡帕多奇亞（Cappadocia）大理石面板鑲嵌的墻體，來(lái)反射周邊的環(huán)境。
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列柱中庭內(nèi)有一個(gè)花園，花園中間是一個(gè)八角形的迷宮式的噴泉，它來(lái)自波里比烏斯描述給我們的亞歷山大港的花園。
列柱中庭的南面緊挨著躺臥餐廳（Triclinium），這是一個(gè)凸出的宏偉的四邊形大廳，鋪設(shè)著多彩的大理石地板，有一部分保存了下來(lái)。帝王的宴會(huì)餐桌設(shè)置在談話間龕座，高出其他就餐者的位置。
獻(xiàn)祭活動(dòng)與宴席在這部分舉行，在古代作者們熱情洋溢的描述中，這里供應(yīng)美酒和各種瓊漿玉液，就餐者可以盡享列柱中庭花園的美景與涼爽的氣息，欣賞豐富的藝術(shù)品和噴泉的交響。事實(shí)上，兩個(gè)橢圓形的水道口與躺臥餐廳對(duì)稱(chēng)，可以通過(guò)大的窗口看到，其中一個(gè)保存完好。水道口由大理石水池支撐的橢圓形噴泉組成，噴泉上帶有壁龕。
鄰近政務(wù)區(qū)弗拉維宮，在東側(cè)坐落著奧古斯都宮。雖然現(xiàn)在這個(gè)詞用來(lái)指帝王的私人生活區(qū)域，但它曾經(jīng)用來(lái)表示整個(gè)宮殿。如前所述，皇家居所的公共部分包括幾個(gè)宏偉的大廳，而拉比留斯設(shè)計(jì)的私人部分設(shè)有兩層，包含更多的小房間，圍繞著兩個(gè)列柱中庭進(jìn)行排列。低處的一層可由一個(gè)狹窄的拱形庭院旁的樓梯通往，這個(gè)庭院是文藝復(fù)興時(shí)期庭院的一個(gè)獨(dú)特原型。這一層有一個(gè)壯觀的噴泉，中間飾以亞馬遜人的盾牌。列柱中庭周?chē)h(huán)繞著一些房間，是直線與曲線相糅合的建筑的難得實(shí)例。并且，因?yàn)樗彽淖饔茫瑢m殿的這個(gè)部分在夏天非常舒適。
高處的一層高十米有余，圍繞著一個(gè)宏偉的列柱中庭進(jìn)行布局，有一個(gè)非常典型的花園：寬廣的水面中央，一座小殿立于高基座之上，通過(guò)拱橋可以到達(dá)。這些元素集合在一起，讓這部分的宮殿有一種田園牧歌式的、神圣的特征，而花園內(nèi)開(kāi)放的空間根據(jù)希臘的風(fēng)格進(jìn)行了規(guī)劃。
在宮殿的私人區(qū)域，露天體育場(chǎng)的東側(cè)有一個(gè)狹長(zhǎng)區(qū)域（160 x 48 m），其一側(cè)彎曲稍短，推測(cè)可能是一個(gè)大花園。中央部分可見(jiàn)一條以雕像裝飾的環(huán)形道路，可以在此散步或乘坐轎輿、馬車(chē)。
然而，弗拉維宮殿的核心不僅限于上述區(qū)域，即便它們是建筑和功能上的中心。例如，被稱(chēng)為塞維魯?shù)慕ㄖ苯优徛短祗w育場(chǎng)，按照慣例分為拱廊和浴場(chǎng)。根據(jù)《奧古斯都?xì)v史》中存有爭(zhēng)議的說(shuō)法，塞維魯?shù)慕ㄖ?gòu)造可以追溯到圖密善的宮殿。塞普提米烏斯·謝維路斯最終完成了建造，他建造的一系列建筑和花園保存時(shí)間甚至超過(guò)浴場(chǎng)，根據(jù)年表記載，354年馬森提烏斯（Massentius）將其擴(kuò)建。
龐大的人工建造的房屋是弗拉維皇家宮殿的一個(gè)部分，它們俯瞰羅馬劇場(chǎng)所在的山谷——巴貝里尼家族從前的財(cái)產(chǎn)。弗拉維皇家宮殿是既有線條優(yōu)美的外觀，又有花壇、噴泉組成的大型花園的核心建筑體體系。
通過(guò)改建尼祿金宮時(shí)期的建筑，圖密善在他的宮殿內(nèi)嘗試了一個(gè)新途徑，孕育了城市空間與宮殿建筑的新模式：帝王的居所第一次成為國(guó)家及其權(quán)利的象征。在弗拉維亞時(shí)期的帝王之后，皇家宮殿成為城市的中心，而城市則成為了帝國(guó)的中心。
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